针对本学科和重大装备中目前未知的一些基础理论、未知的现象，主持液压与气动领域的国家基础研究和关键核心技术研究项目，取得了一些可供实施或产业化的基础理论和学术成果，包括：
【专著10部】
[1] 訚耀保著. 《极端环境下的电液伺服控制基础理论与应用》. 上海科技出版社, 2024. ISBN：978-7-5478-6451-7 定价：220.00元 54万字（国家科学技术学术著作出版基金资助出版项目）
[2] 訚耀保，原佳阳，李长明著.《极端环境下的电液伺服控制理论与性能重构》.上海：上海科技出版社，2023. ISBN 9787547859148. 75万字280元. （高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 上海市文教结合“高校服务国家重大战略出版工程”资助项目）
[3] 訚耀保 著.《高端液压元件理论与实践》.上海科技出版社.2017年，423页，65万字，ISBN978754783402-2/TH.64.售价148元(“高校服务国家重大战略出版工程”资助项目)
[4] 訚耀保 著.《高速气动控制理论和应用技术》.上海科技出版社.2014年，470页，70万字，ISBN9787547820681/TP.24.售价130元(上海科技专著出版资金资助)
[5] 訚耀保 编著.《海洋波浪能综合利用--发电原理与装置》.上海科技出版社.2013年，306页，45万字，ISBN978754781527-4/ TK.5.售价78元(国家出版基金项目 “十二五”国家重点图书出版规划项目)
[6] 訚耀保 著.《极端环境下的电液伺服控制理论与应用技术》.上海科技出版社.2012年，461页，50万字，ISBN987754781080-4/TP.19.售价98元(国家出版基金项目 “十二五”国家重点图书出版规划项目)
[7] Yaobao Yin. 《High Speed Pneumatic Theory and Technology Volume II Control System and Energy System》. Springer Nature Singapore Pte Ltd. and Shanghai Scientific and Technical Publishers 2020. Print ISBN 978-981-15-2201-7, Online ISBN 978-981-15-2202-4. Number of Pages XVI, 386 eBook 117,69 €, Hardcover 149,99 €
[8] Yaobao Yin. 《High Speed Pneumatic Theory and Technology Volume I Servo System》. 360页. © 2019 Springer Nature Switzerland AG. Part of Springer Nature. Print ISBN 978-981-13-5985-9, Online ISBN 978-981-13-5986-6. EUR 118.99
[9] Yaobao Yin. 《Electro Hydraulic Control Theory and its Applications Under Extreme Environment》. 508页. 2019. Published by Elsevier Inc., United Kingdom. ¥1905.00. ISBN: 9780128140567 eBook ISBN: 9780128140574
[10] 郭生荣、訚耀保 著.《先进流体动力控制》.上海科学技术出版社.2017年6月第1版，427页，72万字，ISBN978-7-5478-3484-8/TH.65.售价150元（高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 上海市文教结合“高校服务国家重大战略出版工程”资助项目）
【研究论文100余篇】
[1] Yin Yaobao, Wang Dong, Fu Junyong, Jian Hongchao. Effect of Dynamic Pressure Feedback Orifice on Stability of Cartridge-Type Hydraulic Pilot-Operated Relief Valve[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(04):245-259.
[2] Yaobao Yin, Dong Wang, Wending Li, Junyong Fu, Pengfei He, Xinbin Zhang. Effect of the resonance suppression damping on the stability of a cartridge pilot-operated relief valve[J]. Journal of Fluids and Structures, Volume 121, August 2023, 103948.
[3] Wang D, Yin Y, Fu J, Jian H. Effect of the balanced piston on the stability of hydraulic pilot-operated relief valve[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2023;237(2):321-334.
[4] 訚耀保, 郭文康. 高温下射流管伺服阀流量特性分析[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2023, 54(01):113-123.
[5] 李双路, 訚耀保, 原佳阳, 郭生荣. 偏转板伺服阀前置级三维流场数学模型（英文）[J].Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering), 2022, 23(10):795-807.
[6] 訚耀保,李双路,章志恒,李文顶. 力反馈电液伺服阀反馈小球磨损特性研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(11):37-42.
[7] Yin Yaobao, Yuan Jiayang, Guo Shengrong. Numerical study of solid particle erosion in hydraulic spool valves[J]. Wear, 2017,(392): 174-189.
[8] 訚耀保,王玉. 3维离心环境下射流管伺服阀的零偏特性[J].上海交通大学学报,2017,51(8):984-991.
[9] 訚耀保,付嘉华,金瑶兰. 射流管伺服阀前置级冲蚀磨损数值模拟[J].浙江大学学报(工学版),2015,49(12):2252-2260.
[10] 訚耀保,李长明,江金林. 三维离心环境下的电液伺服阀特性分析[J]. 机械工程学报,2015,51(2):169-177.
【获授权发明专利80余项，参编行业标准5部】
[1] 訚耀保,李长明,夏飞燕.一种适应变温度场的射流管电液伺服阀[P]. ZL201810094948.6, 授权发明专利 2020-06-02.
[2] 訚耀保,李长明,张阳.一种射流管伺服阀喷嘴与接收孔对中检验方法[P]. ZL201610534415.6, 授权发明专利 2018-02-09.
[3] 訚耀保,夏飞燕,李长明.一种可调试喷嘴轴线位置的射流管伺服阀及调试方法[P]. ZL201710177608.5，授权发明专利2018-07-03.
[5] 訚耀保,李长明,夏飞燕,原佳阳.一种双冗余反弹射流偏导板伺服阀[P]. ZL201710072977.8, 授权发明专利 2018-05-08.
[5] 訚耀保,岑斌,张昌钧,郭传新. 一种带套管钻的大直径气动潜孔锤[P]. ZL201410218494.0, 授权发明专利 2016-04-06.
[6] 訚耀保,黄姜卿. 一种液压打桩锤的液压系统[P]. ZL201210335106.8, 授权发明专利 2014-10-22.
[7] 訚耀保,马建新,罗九阳. 车载高压输氢系统[P].ZL200810039025.7, 授权发明专利 2012.01.25.
[8] 訚耀保,乌建中,乐韵斐. 液压拔桩器装置[P].ZL200810201704.X, 授权发明专利 2012-07-04.
[9] 訚耀保,李长明. 气动伺服阀阀芯阀套重合量间接测量方法及其应用[P]. ZL200810041108.X, 授权发明专利 2010-12-01.
[10] 訚耀保,李双路. 一种滑阀阀口冲蚀磨损量测量方法[P]. ZL202110777223.9. 发明专利 2022-07-05.
【获奖】
(1) 第26届华东地区科技出版社优秀科技图书一等奖（2013.6）
(2) 第27届华东地区科技出版社优秀科技图书一等奖（2014.10）
(3) 第37届华东地区科技出版社优秀科技图书二等奖（2024.3）
(4) 2023年上海市产学研合作优秀项目奖三等奖（2023.11）
(5) 2024中国工程机械行业十大科技创新进展项目（2024.5）
(6) 2020年度上海市技术发明奖二等奖
(7) 2018年度江苏省科学技术奖三等奖
(8) 2019年度中国机械工业科学技术奖科技进步奖三等奖